刘泽清叫来两位参将，三个游击，和副将郑隆芳随即召开了一个高级将领座谈会，说：“当务之急，我们需要进城，不如暂时投靠了刘良佐，进城后我们再暗中联系，再谋后路。”
当即就有一个名叫孔禾的参将明确表示反对，大声说：“末将闻刘良佐此人反复无常，诚小人之尤者。依末将之愚见，万不宜去。”
孔禾的话音刚落，刘泽清手下的部将们纷纷发言，都强烈表示反对，认为刘良佐这个人不可靠。
郑隆芳甚至说：“与其到刘良佐手下受辱，不如投降满清。”
刘泽清不愿意投降满清，说：“我们不如一搏，进淮安城后，找机会杀刘良佐。为了兄弟们的性命，我刘泽清必须赌一把。”
刘泽清的手下将领都反对刘泽清去找刘良佐，因为刘良佐这个小人，名声真是太臭了，顶风都能臭十里，在他的防区内，他设榷关，征船税，立团牌，起柴抽，丈海荡，行小盐，什么坏事都干，而且很狡猾，未必会给山东兵机会。
“我们都到淮安城下了，你们就不要再多说了。”但刘泽清决定孤注一掷，豪赌一把，刘泽清认为刘良佐既然是一条战壕里的盟友，应该只是贪图自己的人马，于是不顾部将们的坚决反对，力排众议，坚决主张先进城投靠刘良佐。
刘泽清没有料到，他踏上的，是一条死路——因为大凡把生死交到别人手里的赌徒，注定会输得一无所有，刘良佐不仅想要刘泽清的人马，还想要刘泽清的命，他可不会给刘泽清任何反扑的机会。
刘泽清太大意了，“墙头草”，“反复小人”，这都是刘泽清的部将们对刘良佐的评价。刘良佐是个小人没错，但他却是一个手握重兵、有淮安根据地的奸诈小人。
按照约定，半个时辰后，刘泽清率领山东诸将骑马先进城，这时，城门下有一队人正列队迎接刘泽清等人。
刘泽清脸上露出了笑容，他以为刘良佐来迎接他，但是走近一看，却发现领头的并不是刘良佐，而是他的儿子刘泽涵。
“叔叔，你们终于来了，我父亲恭候多时了。”刘泽涵笑着说。
“你父亲呢？”刘泽清性格豪爽，问道。
“父亲在准备酒宴，派我来接大伙入城。各位辛苦了。”刘泽涵解释说。
“好吧，我们进城。”刘泽清下马，一挥手，便要带人进城。
刘泽涵又说刘良佐担心三万大军入城多有不便，所以请大军就在城外休息，让刘泽清带着将领们先进城享受酒宴。
郑隆芳等众将疑窦再起，再次劝谏刘泽清不要进去了，一旦进去出来就难了。
一旦孤身进城，性命可就捏在人家手里了，刘泽清不由也有些踌躇不定，于是举目向城内观察。这一看不打紧，刘泽清下定了孤身进城的决心。刘泽清看到有一个人此时也跪在城内的路边迎候，于是心中刚刚升起的疑云登时便烟消云散了。
此人名叫刘永三，原来是刘泽清手下的参将，此前留守淮安城，被他安排在刘良佐身边做眼线。
刘永三没有异样，让刘泽清放弃了最后一丝警惕，为了表示自己的诚意，他命令三万将士留在城外等候待命，只带了二十几名心腹将领走过吊桥，进入淮安城。
不想，刘泽清刚进城门，就听背后传来吱吱吱的声响，回头一看，原来是刘泽涵命人把淮安城门前的吊桥收了起来。
“为何扯吊桥？”一直精明过人的刘泽清这时感觉不对劲，才猛然警醒过来，拔出了身边的宝剑，锐利的剑锋直指刘泽涵。
“得罪了，刘总兵，我父亲奉朝廷之命剿杀反贼！”刘泽涵脸上的笑容顿时僵住了，他一挥手，埋伏在旁边的刀斧手一拥而上。
“不好，上当了！兄弟们，跟我杀出去！”刘泽清挥剑上前准备挟持刘泽涵，率领众将一起奋力冲出城门。
但是刘泽涵身边一堆长枪兵上前，将刘泽清团团围住，他们从四面八方刺向刘泽清等人，刘泽清的腿部中了一枪，血流如注，他大叫一声，拼尽全力挥剑砍杀了那个刺伤他的兵。但是没有用，后面的军士又杀上前。
“杀了刘泽清，赏银千两！”刘泽涵哼了一声，下了死命令。
可怜刘泽清一代名将，机关算尽，此时虎落平阳被犬欺，很快就被数十人围住，身体被捅了十余个窟窿。刘泽清倒在地上，自知回天无力，也不再做无谓的挣扎，只是盼着城外的三万弟兄赶紧杀进城来。可是，刘良佐已经派刘三到城外假传刘泽清命令，将三万山东军分散调配到他的各个部队，并且设了酒宴款待他们，他们根本不知主帅刘泽清已经遭了暗算。
就这样，刘泽清等二十余山东将领全部被杀，刘良佐这时才慢悠悠前后，对着刘泽清等人的尸体，一脸奸笑，自言自语：“鹤洲老弟，你可不能怪我心狠手辣，现在你死无对证，我乃平叛有功，谁还敢说我谋反呢？”
然后，刘良佐对身后的士兵大声下令：“取刘泽清等叛将首级，献给丞相邀功！”
“自作孽，不可活！”吴应熊率三万禁军赶到淮安城下，刘良佐将刘泽清等人的首级献上邀功，他感叹道。此时，多尔衮率满清八旗和李自成农民军的战斗快接近尾声，吴应熊顾全大局，不愿大明内部再起战事，便暂时放过了小人刘良佐，只杀鸡儆猴，